Ja.
Mit dem Sense-Anschluss wird die Spannung an der Batterie gemessen, und der Regler weiß so was er nachregeln muss, wenn die Spannung noch zu klein ist. Soweit ich das noch im Kopf habe, wird der Sense-Anschluss beim Abstellen über das Zündschloss aufgetrennt, damit kein Rückstrom die Batterie entlädt.
Aus dem Grunde kann nix schiefgehen, wenn du C des Reglers mit dem Pluspol der Batterie verbindest.